Τι είναι ένα μη επανδρωμένο επίγειο όχημα;
Καθώς ο παγκόσμιος πληθυσμός αυξάνεται τις επόμενες δεκαετίες, υπάρχει ζήτηση για νέες διαδικασίες παραγωγής που είναι πιο αποτελεσματικές, ασφαλέστερες και λιγότερο καταστροφικές για το περιβάλλον. Οι βιομηχανίες εργάζονται για να εκπληρώσουν αυτήν την αποστολή αναπτύσσοντας έξυπνες καινοτομίες που επιβαρύνουν τον φόρτο εργασίας. Η παραγωγή επαρκούς τροφής για την κάλυψη της συνεχώς αυξανόμενης ζήτησης για αυτόν τον αυξανόμενο πληθυσμό είναι μια μοναδική πρόκληση για την ανθρωπότητα.
Για να πετύχουμε αυτόν τον ζωτικό στόχο, πρέπει να δημιουργήσουμε πιο αποτελεσματικές —αλλά βιώσιμες— συσκευές, αγροκτήματα και υποδομές παραγωγής τροφίμων.
Για την επίτευξη αυτού του στόχου, η έννοια της γεωργίας ακριβείας - ένα σύνολο μεθόδων και τεχνικών για την ακριβή διαχείριση των παραλλαγών στο πεδίο για την αύξηση της παραγωγικότητας των καλλιεργειών, της κερδοφορίας των επιχειρήσεων και της βιωσιμότητας του οικοσυστήματος - έχει προσφέρει μερικές εξαιρετικές λύσεις.
Ο κόσμος της γεωργίας κάνει άλματα και βήματα για να εφαρμόσει την ιδέα της έξυπνης φάρμας. Ένα από τα πιο ζωτικά στοιχεία που πρέπει να διαμορφωθούν για να ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις των νέων έξυπνων αγροκτημάτων είναι τα μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους (UGV).
Εμπορικές Εφαρμογές στη Γεωργία
Τα μη επανδρωμένα οχήματα εδάφους είναι ένας τύπος γεωργικών ρομπότ. Πολλαπλές μη στρατιωτικές εφαρμογές των UGV υλοποιούνται σε αυτόματες διαδικασίες σε περιβάλλοντα παραγωγής και παραγωγής.
Για παράδειγμα, τα μη επανδρωμένα τρακτέρ συγκομιδής μπορούν να λειτουργούν όλο το εικοσιτετράωρο, χειρίζοντας κοντά παράθυρα για τη συγκομιδή. Τα UGV χρησιμοποιούνται επίσης για ψεκασμό και αραίωση.
Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για την παρακολούθηση της υγείας των καλλιεργειών και των ζώων. , Μια εργασία διασποράς λιπάσματος μπορεί να εκτελεστεί αυτόνομα εάν η κατάλληλη δεξαμενή του εργαλείου έχει γεμίσει με λίπασμα και έχει προσαρτηθεί σε αυτόνομο τρακτέρ με καύσιμο (UGV). Η ίδια ιδέα ισχύει για τη φύτευση και τον ψεκασμό.
Ωστόσο, εργασίες όπως η αναπλήρωση, ο ανεφοδιασμός/επαναφόρτιση, η εφαρμογή προσάρτησης και η εκφόρτωση των καλλιεργειών εκτελούνται χειροκίνητα. Επιπλέον, τα συστήματα συγκομιδής πρέπει να εκφορτώνουν την απόδοση κάθε φορά που οι συλλέκτες τους είναι γεμάτοι.
Αυτοματοποίηση συμβατικών οχημάτων
Για το μεγαλύτερο χρονικό διάστημα, το τρακτέρ ήταν το κεντρικό όχημα για την εκτέλεση του μεγαλύτερου μέρους της εργασίας που απαιτείται σε ένα χωράφι. Εξοπλισμένο με τα κατάλληλα αξεσουάρ, αυτό το μηχάνημα μπορεί να οργώσει, να φυτέψει, να γονιμοποιήσει, να ψεκάσει, να τραβήξει, να κόψει και ακόμη και να συγκομίσει. Η προσαρμοστικότητά τους σε διαφορετικές εργασίες καθιστά τα τρακτέρ πρωταρχικό στόχο για την αυτοματοποίηση, επιτρέποντας την αύξηση της παραγωγικότητας, τη βελτίωση της ασφάλειας και τη λειτουργική μείωση.
Μη επανδρωμένο επίγειο όχημα R150 της XAG
Το XAG R150 Unmanned Ground Vehicles είναι η πρώτη πλατφόρμα γεωργικών μη επανδρωμένων οχημάτων μαζικής παραγωγής στον κόσμο. Το R150 έχει αναπτυχθεί για μη επανδρωμένα αγροκτήματα, με πολλαπλούς τρόπους λειτουργίας και ισχυρές λειτουργίες επέκτασης.
Με βάση τις διαφορετικές γεωργικές ανάγκες, το XAG 150 έχει διάφορες λειτουργίες, όπως φυτοπροστασία ακριβείας, αποτελεσματική εξάπλωση, έξυπνο κούρεμα, μεταφορά γεωργικών υλικών, πρόληψη επιδημιών και ακριβής ψεκασμός προς κάθε κατεύθυνση.
Όταν είναι εξοπλισμένο με σύστημα XAG JetSprayer™, το R150 μπορεί να πραγματοποιήσει πλήρως αυτόνομη λειτουργία ψεκασμού καλλιεργειών με μέγιστη απόδοση* 5 εκταρίων ανά ώρα. Ωστόσο, τα UGV κατάλληλα για τη γεωργία παραμένουν μακριά από την εμπορευματοποίηση, αν και πολλά ενδιάμεσα αποτελέσματα έχουν ενσωματωθεί στον γεωργικό εξοπλισμό - από τη συγκομιδή για την ακριβή εφαρμογή του ζιζανιοκτόνου.
Ουσιαστικά, αυτά τα συστήματα εγκαθίστανται σε τρακτέρ που ανήκουν σε αγρότες και αποτελούνται γενικά από έναν υπολογιστή (ο ελεγκτής), μια συσκευή για τον έλεγχο του συστήματος διεύθυνσης, ένα σύστημα εντοπισμού (πρωτίστως με βάση το RTK-GPS) και ένα σύστημα ασφαλείας (πρωτίστως με βάση το LIDAR). .
